オープンソースのAIロボットアーム SO-ARM101 を日本から調達して組み立て、LeRobot で動かすまでの記録。部品調達、組み立て、キャリブレーション、模倣学習まで。
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オープンソースのAIロボットアーム SO-ARM101 を、日本から最小コストで調達した記録です。Seeed で買った Pro 版サーボキットの実費、3Dパーツをメルカリで揃えるという選択、合計いくらかかったかを明細で公開します。
パーツが揃ったあとの組み立て記録。サーボ12本の識別に詰まり、向きの確認で動画を何度も止め、それでも初テレオペレーションまでたどり着いた話。
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