-1 が 65535 に見えるとき — 2の補数と符号付き整数

−1 のはずの値が 65535 になる——符号付き整数を符号なしで読むと起きる典型的な化け。ロボットの電流値でハマった実体験から、2の補数の仕組みとレジスタを読むときの確認点を解説します。